[发明专利]一种车载雷达数据的处理方法和处理系统

摘要

本发明适用于数据处理领域，提供了一种车载雷达数据的处理方法和处理系统，所述方法包括对待处理的雷达数据进行预处理；通过双向扫描所述经过预处理的雷达数据，获取最优基点；根据所述最优基点，通过填充算法对所述雷达数据进行填充处理。本发明实施例，对待处理的雷达数据进行预处理，通过双向扫描所述雷达数据，获取最优基点，根据所述最优基点，通过填充算法对所述雷达数据进行填充处理，提供了一种快速高效的雷达数据处理方法和处理系统，可以快速对雷达数据进行处理。

主权项

一种车载雷达数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对待处理的雷达数据进行预处理；通过双向扫描所述经过预处理的雷达数据，获取最优基点；根据所述最优基点，通过填充算法对所述雷达数据进行填充处理；从所述雷达数据的中间向两边扫描，将距离雷达中心距离最近的点确定为最优基点，所述根据所述最优基点，通过填充算法对所述雷达数据进行填充处理的步骤具体为：如果雷达数据为第一象限，且为逆时针填充，根据公式进行填充；或者，如果雷达数据为第一象限，且为顺时针填充，根据公式进行填充；或者，如果雷达数据为第二象限，且为逆时针填充，根据公式进行填充；或者，如果雷达数据为第二象限，且为顺时针填充，根据公式进行填充，其中，vec[x]、vec[y]为要填充的数组元素，vec[i]、vec[k]为前一个基点距雷达中心的距离，vec[curIndex]为当前基点距雷达中心的距离，i、k为前一个基点的下标，curIndex为当前基点的下标。