[发明专利]机床的热位移补偿装置有效
申请号: | 201510149236.6 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN104942651B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 小山泰明;前川进 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q15/18 | 分类号: | B23Q15/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种机床的热位移补偿装置,具备:检测结果判断单元,其根据由位置检测单元检测出的实际位置和基准位置判断上述实际位置是否是基于正确的检测的位置;补偿误差计算单元,其在判断为检测结果是基于正确的检测的结果的情况下,计算实际位置的补偿误差;以及补偿量修正单元,其根据上述补偿误差来修正上述热位移补偿量。 | ||
搜索关键词: | 机床 位移 补偿 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机床的热位移补偿装置,计算机床的热位移量,将消除该热位移量的量作为热位移补偿量,通过对进给轴的位置指令加上该热位移补偿量来进行补偿,该机床的热位移补偿装置的特征在于,具备:位置检测单元,其检测机床的可动部的位置;基准位置存储单元,其将上述位置检测单元在第一时刻的检测结果存储为基准位置;实际位置存储单元,其将上述位置检测单元在第二时刻的检测结果存储为实际位置;检测结果判断单元,其根据上述实际位置和上述基准位置,使用阈值判断上述实际位置是否是基于正确的检测的位置;再检测单元,其在通过上述检测结果判断单元判断为检测结果不是基于正确的检测的结果的情况下,通过切换为具有与上述位置检测单元不同的检测结构的位置检测单元来进行位置的再检测;补偿误差计算单元,其在通过上述检测结果判断单元判断为检测结果是基于正确的检测的结果的情况下,将根据上述实际位置和上述基准位置之间的差计算出的实际测量热位移量与上述热位移量进行比较,计算实际位置的补偿误差;以及补偿量修正单元,其根据由上述补偿误差计算单元计算出的补偿误差来修正上述热位移补偿量,上述阈值基于根据切屑的大小而决定的系数、热位移补偿的不正确的系数和检测时的实际位置所属的区间的热位移量来求出。
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