[发明专利]复合材料零件的孔加工方法

摘要

本发明提供的复合材料零件的孔加工方法，通过备置有机器人，并使机器人主要由机器人本体、主轴及控制单元组成，同时地，配置有孔加工刀具及倒角刀具，由此，先使主轴上安装有孔加工刀具；然后，通过控制单元控制机器人本体先在复合材料零件的加工面上加工出所需的加工孔；而完成此工序后，安装上倒角刀具，再通过控制单元控制机器人本体在加工孔上进行倒角加工；重复上述步骤，直至完成加工面上的孔加工操作。而整个孔加工方法不但操作简单方便，所需成本低，加工周期短，而且能有效地避免孔口处出现毛刺、劈裂等现象。

主权项

复合材料零件的孔加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、准备待加工的复合材料零件，所述复合材料零件具有至少一个加工面，并于所述加工面上设定用以对所述加工面进行加工的加工方向；S102、设置一供所述复合材料零件停靠放置的第一放置区；S103、将所述复合材料零件设于所述第一放置区上；S104、准备用以对所述复合材料零件进行孔加工的机器人，所述机器人包括机器人本体、供加工刀具安装设置的主轴以及用以控制所述机器人本体工作的控制单元，所述主轴设于所述机器人本体上，所述主轴包括用以驱动加工刀具工作的行星驱动机构、以及用以更换加工刀具的刀具更换装置；S105、设置一供所述机器人安装的第二放置区，并使所述第二放置区靠近所述第一放置区；S106、将所述机器人沿所述加工面的加工方向移动设于所述第二放置区上；S107、准备所需的孔加工刀具及用以对所述孔加工刀具在所述加工面上加工而成的加工孔进行倒角的倒角刀具；S108、设置一供所述孔加工刀具、所述倒角刀具存放的刀库；S109、将所述孔加工刀具、所述倒角刀具存放于所述刀库；S110、通过所述刀具更换装置将存放于所述刀库的所述孔加工刀具安装于所述主轴上；S111、通过控制单元控制所述机器人本体对所述加工面进行孔加工操作；S112、于所述加工面上加工所需的加工孔后，通过所述控制单元控制所述机器人本体进行退刀操作，以使所述孔加工刀具移离所述加工面上的加工孔并回至初始位置；S113、通过所述刀具更换装置将所述主轴上的所述孔加工刀具移至所述刀库；S114、通过所述刀具更换装置将存放于所述刀库的所述倒角刀具安装于所述主轴上；S115、通过控制单元控制所述机器人本体对所述加工孔进行倒角加工；S116、于所述加工孔上进行倒角加工后，通过所述控制单元控制所述机器人本体进行退刀操作，以使所述倒角刀具移离所述加工面上的加工孔并回至初始位置；S117、通过所述刀具更换装置将所述主轴上的所述倒角刀具移至所述刀库；S118、重复步骤S110至步骤S117，直至完成所述加工面上的孔加工操作。