[发明专利]基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构

摘要

一种基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构，它包括第一级并联机构、辅助翻转机构、第二级并联机构、支撑平台机构、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及水平传感器，第一级并联机构安装在辅助翻转机构上，第二级并联机构上部安装在辅助翻转机构上，其底部安装在支撑平台机构上，第一旋转编码器和水平传感器均安装在第一级并联机构上，第二旋转编码器安装在上第二级并联机构上。本发明控制精度和安全性高，刚性强，举升过程平稳性较好，举升重量大，架设及撤收速度快，撤收后占用空间小，多种运输方式兼容，有效解决了举升高度与举升重量之间以及举升高度与机动性之间的矛盾。

主权项

一种基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构，其特征在于：该举升机构包括第一级并联机构、辅助翻转机构、第二级并联机构、支撑平台机构、第一旋转编码器(15)、第二旋转编码器(16)以及水平传感器(17)，所述第一级并联机构安装在辅助翻转机构上，所述第二级并联机构上部安装在辅助翻转机构上，其底部安装在支撑平台机构上，所述第一旋转编码器(15)和水平传感器(17)均安装在第一级并联机构上，所述第二旋转编码器(16)安装在上第二级并联机构上，所述第一级并联机构包括天线座(1)、天线座姿态保持油缸(2)、天线座锁紧插销油缸(3)、上节臂(4)以及上驱动机构(5)，所述天线座姿态保持油缸(2)和上驱动机构(5)均有两个，且左右对称布置，每个上驱动机构(5)均由上空心连杆(51)和带末端锁紧功能的上液压驱动油缸(52)组合而成，所述天线座(1)上侧边与上节臂(4)的上部铰接，所述天线座(1)下侧边与天线座姿态保持油缸(2)的活塞杆端铰接，天线座姿态保持油缸(2)缸体端与上节臂(4)中上部铰接，所述天线座锁紧插销油缸(3)安装在上节臂(4)的上部，所述上驱动机构(5)中的空心连杆(51)的端部与上节臂(4)的中上部铰接，驱动机构(5)中的液压驱动油缸(52)缸体与辅助翻转机构铰接，上节臂(4)下部与辅助翻转机构铰接，所述第一旋转编码器(15)安装在上节臂(4)的底部转轴上，所述水平传感器(17)安装在天线座(1)的水平面上。