[发明专利]一种基于电压空间矢量的低压静止无功发生器的控制方法

摘要

一种基于电压空间矢量的低压静止无功发生器的控制方法，属于低压静止无功发生器的控制方法。方法根据STATCOM检测环节检测出STATCOM实际输出电流和指令电流，确定误差电流矢量δ，并结合STATCOM的数学模型，确定其等效误差电压的约束条件；STATCOM采用双滞环控制方法，滞环内环环宽为Iw1，外环环宽为Iw0，当||δ||>Iw0时，确定误差电流在外环，电流内环采用内模控制器准确计算STATCOM的输出电压uc*；当Iw1<||δ||<Iw0时，确定误差电流在内环，系统处于稳定状态，采用电压矢量法控制STATCOM在一个采样周期中输出一个基本电压矢量；当||δ||<Iw1时，误差电流位于死区，开关状态保持不变，提高系统的稳定性。将电压空间矢量调制方法和滞环控制方法相结合，补偿精度高，响应速度快，开关频率低，满足STATCOM的性能要求。

主权项

一种基于电压空间矢量的低压静止无功发生器的控制方法，其特征是：该低压静止无功发生器控制方法为：1)根据低压静止无功发生器的实际输出电流和指令电流，确定其误差电流矢量δ：δ＝Ic*‑Ic；2)确定低压静止无功发生器的等效误差电压约束条件为：其中T为采样周期；3)低压静止无功发生器采用电压空间矢量的调制方式，为了便于在α‑β坐标系上直接控制，减少切换开关时造成的电压波动，控制低压静止无功发生器输出电压矢量在正六边形的内切圆中，内切圆半径为4)采用双滞环的控制方法，该方法是将低压静止无功发生器指令电流与实际电流的差值与两个滞环相比较，滞环内环环宽为Iw1，滞环外环环宽为Iw0，根据位置的不同分为外环，内环，死区三个部分，若差值位于死区，则开关器件不动作，维持不变；若差值位于外环，则精确计算低压静止无功发生器输出的指令电压，使其能实现无静差补偿；若差值位于内环，采用最优电压矢量法，在保证补偿精度的情况下尽可能的减小开关频率；5)将误差电流δ与滞环环宽相比较，可知误差电流有外环，内环，死区三个位置；6)当||δ||>Iw0时，确定误差电流在外环，为了提高系统的补偿精度，电流内环采用内模控制器准确计算STATCOM的输出电压uc*；7)当Iw1<||δ||<Iw0时，确定误差电流在内环，系统处于稳定状态，为了减小开关频率，采用最优电压矢量法控制低压静止无功发生器在一个采样周期中输出一个基本电压矢量；8)当||δ||<Iw1时，误差电流位于死区，开关状态保持不变，提高系统的稳定性。