[发明专利]一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘

摘要

本发明公开了一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动。本发明向油缸采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板上设置凹陷处，使得转向弯板可以更加靠近轮架轴，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。

主权项

一种具有高稳定性行驶转向功能的行驶底盘，其特征在于：包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘上，轮架轴的轴线竖直设置，联动架由联动架主体和分别固定在联动架主体两端的两个联动架连接段构成，转向油缸位于两个联动架连接段之间，转向油缸采用双杆液压缸，转向油缸的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段上，两个转向弯板的一端分别铰接在左轮架、右轮架上，两个转向弯板的另一端分别铰接在联动架主体的两端，转向油缸固定在底盘上，转向弯板上朝向轮架轴的一侧设置有一段凹陷处。