[发明专利]多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法

摘要

一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，与真空吸屑装置配合形成排屑流场。末端执行器的上位机给定加工对象属性后，电磁比例阀为压紧气缸提供压紧力数值，压紧气缸驱动压力脚压紧工件后，开启真空吸屑装置，吹气口形成高压环境，出气口形成低压环境，三条螺旋状态的吹气通道内形成气旋，排屑流场形成，末端执行器钻削工作开始的同时进行吸屑任务，实现对加工现场碎屑的排出。

主权项

一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统的工作方法，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，与真空吸屑装置配合形成排屑流场；多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统的工作方法为：末端执行器的上位机给定加工对象属性后，电磁比例阀为压紧气缸提供压紧力数值，压紧气缸驱动压力脚压紧工件后，开启真空吸屑装置，吹气口形成高压环境，出气口形成低压环境，三条螺旋状态的吹气通道内形成气旋，排屑流场形成，末端执行器钻削工作开始的同时进行吸屑任务，实现对加工现场碎屑的排出。