[发明专利]一种具备动力的拖动示教机械手在审
| 申请号： | 201510150627.X | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104742120A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 龚理;秦磊;郑振兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具备动力的拖动示教机械手，所述机械手的摆臂上安装有把柄，所述机械手的各个关节的驱动电机均设置有用于记录其移动或转动轨迹的编码器，其中电磁力矩大于等于75N.m的所述驱动电机安装有离合器。本发明提出一种示教、作业一体化的具备动力的拖动示教机械手，结构紧凑、操作简便，无需重新编写程序，由工人拖动示教后即可转为机械操作，生产效率高，工人的劳动强度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 动力 拖动 机械手 | ||
【主权项】：
一种具备动力的拖动示教机械手，其特征在于：所述机械手的摆臂上安装有把柄，所述机械手的各个关节的驱动电机均设置有用于记录其移动或转动轨迹的编码器，其中电磁力矩大于等于75N.m的所述驱动电机安装有离合器。
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