[发明专利]门锁锁面抛光的机器人手爪无效
| 申请号： | 201510150749.9 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104760052A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李麒麟;李来生;郭敏 | 申请（专利权）人： | 李麒麟 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200123 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种门锁锁面抛光的机器人手爪，手爪链接器与承重导轨组件连接，承重导轨组件的导向杆顶部与执行气爪组件连接，执行气爪组件的安装面板上安装有成对的二指气缸，二指气缸的前端手指张开并卡紧门锁面板的内侧，二指气缸的外侧装有一组防翻转组件，防翻转组件通过旋转螺杆调整顶压门锁面板的位置。本发明的优点是结构简单、稳定性好、可靠性高、使用寿命长、安装维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 门锁 抛光 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种门锁锁面抛光的机器人手爪，其特征在于：手爪链接器与承重导轨组件连接，承重导轨组件的导向杆顶部与执行气爪组件连接，执行气爪组件的安装面板上安装有成对的二指气缸，二指气缸的前端手指张开并卡紧门锁面板的内侧，二指气缸的外侧装有一组防翻转组件，防翻转组件通过旋转螺杆调整顶压门锁面板的位置。
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