[发明专利]基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法有效
| 申请号： | 201510150791.0 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104973066B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | X.T.陶;R.L.蒂伯格;T.M.谢尔曼;D.W.米纳;H.谭 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/107 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 周春梅,傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 纵向 加速度 传感器 输出 估算 道路 坡度 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种估算道路坡度的系统，其包括：纵向加速度估算模块，其基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度；车辆纵向加速度传感器，其测量所述车辆的所述纵向加速度；道路坡度估算模块，其基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算所述车辆所行驶道路的坡度；致动器控制模块，其基于估算出的道路坡度来控制所述车辆的致动器；以及传感器偏移确定模块，所述传感器偏移确定模块确定所述测量出的纵向加速度中的偏移，其中所述道路坡度估算模块进一步基于所述偏移来估算所述道路坡度。
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