[发明专利]植保无人机的喷药方法在审
| 申请号： | 201510150806.3 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104881037A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳;梁伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州天翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了植保无人机的喷药方法，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤：S1、将指定区域划分为至少一个矩形区域；S2、沿其中一个矩形区域的周边呈螺旋状回转飞行，相邻飞行轨迹的间隔为喷洒半径；S3、飞机主体飞行至该矩形区域的中部后停止喷洒药液或往与该矩形区域最接近的另一矩形区域的侧边直线飞行。本发明能减少飞机主体转弯，降低损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 药方 | ||
【主权项】：
植保无人机的喷药方法，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，其特征在于，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤：S1、将指定区域划分为至少一个矩形区域；S2、沿其中一个矩形区域的周边呈螺旋状回转飞行，相邻飞行轨迹的间隔为喷洒半径；S3、飞机主体飞行至该矩形区域的中部后停止喷洒药液或往与该矩形区域最接近的另一矩形区域的侧边直线飞行。
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