[发明专利]磁流变抛光机双柔性磨头多模式运行控制方法

摘要

本发明提供了一种磁流变抛光机双柔性磨头多模式运行控制方法，所述的控制方法通过上位软件与PLC软件共同实现双磨头循环系统的多模式控制。所述控制方法，包括步骤：拨动循环系统运行模式控制旋钮，选择磨头工作模式；上位软件检测选择的循环系统工作模式，设置磨头模式标志，显示管路连接提示信息；按上位软件界面的管路确认按钮，并设置管路确认信号=1；上位软件设置磨头运行启动标志；PLC软件检测磨头模式标志和磨头运行启动标志；PLC软件根据检测到的磨头模式标志和磨头运行启动标志自动启动双磨头的运行。

主权项

一种磁流变抛光机双柔性磨头多模式运行控制方法，所述控制方法通过上位软件与PLC软件共同实现双磨头循环系统的多模式控制，依次包括一下步骤：1）.拨动循环系统工作模式控制旋钮，选择磨头工作模式；2）.上位软件检测步骤（1）选择的循环系统工作模式，设置磨头模式标志，显示管路连接提示信息；3）.按上位软件界面的管路确认按钮，并设置管路确认信号=1；4）.上位软件检测管路确认信号，如果管路确认信号不是1，返回步骤（3）；5）.上位软件设置磨头运行启动标志；6）.PLC软件检测步骤（2）所述的磨头模式标志和步骤（5）所述的磨头运行启动标志；7）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=0并且大磨头运行启动标志=1，PLC软件按大磨头加工模式的控制流程启动运行大磨头；8）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=1并且大磨头运行启动标志=1，PLC软件大磨头旁路模式的控制流程启动运行大磨头；9）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=2并且小磨头运行启动标志=1，PLC软件按小磨头加工模式控制流程启动运行小磨头；10）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=3并且小磨头运行启动标志=1，PLC软件按小磨头旁路模式的控制流程启动运行小磨头；11）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=4并且大磨头运行启动标志和小磨头运行启动标志都是1，PLC软件按大磨头加工小磨头旁路模式的控制流程启动运行大磨头和小磨头；12）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=5并且大磨头运行启动标志和小磨头运行启动标志都是1，PLC软件按大磨头旁路小磨头旁路模式的控制流程启动运行大磨头和小磨头；13）.若步骤（6）的检测结果是磨头模式标志=6并且大磨头运行启动标志和小磨头运行启动标志都是1，PLC软件按大磨头旁路小磨头加工模式的控制流程启动运行大磨头和小磨头。