[发明专利]一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统

摘要

一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。

主权项

一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，其特征在于，包括：永磁体组(1)，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳(2)，为中空圆柱体结构，底面中点有一螺眼，永磁体组(1)设置于磁屏蔽壳(2)内；推送装置(3)，由转动杆(5)、螺杆(6)、定位螺母(7)及推送圆盘(8)构成，其中转动杆(5)与螺杆(6)以焊接方式相连，螺杆(6)与推送圆盘(8)亦以焊接方式相连，转动杆(5)与定位螺母(7)位于磁屏蔽壳(2)的外部，螺杆(6)通过磁屏蔽壳(2)底部的螺眼，推送圆盘(8)位于磁屏蔽壳(2)内部用于沿轴向推动永磁体组(1)。