[发明专利]顶升式自动长杆物料存取方法及其装置

摘要

本发明提供了一种顶升式自动长杆物料存取方法及其装置，所述装置包括货架、料斗、天车和升降车，该系统通过天车带动所述升降车上下移动，而升降车装有横移系统，包括升降车架体、所述架体两端的侧臂和托板、横穿所述架体的主轴以及位于主轴中间的驱动电机，以此来带动料斗在空间上进行运动，并且升降车的托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相配，使得该系统在长杆料存取过程中具有储存量大、自动化、机械化程度高等特点，能提高长杆料存放的管理水平。

主权项

顶升式自动长杆物料存取装置，包括货架、料斗，其特征在于，还包括天车和升降车，所述天车位于顶升式自动长杆物料存取装置顶部的天轨上，并能在所述天轨上水平移动，同时，所述天车还通过升降系统带动所述升降车上下移动，所述升降车一方面通过所述升降系统在垂直方向上移动，另一方面，通过横移系统使其在水平方向上进行微调，所述横移系统包括升降车主体、用于所述升降车水平方向滑动的直线导轨以及驱动系统，具体为，所述驱动系统包括驱动电机，横穿升降车主体的主轴，所述驱动电机通过作用于其与主轴相连的驱动链轮，带动架体在直线导轨上进行移动，所述架体两侧还设有托板，所述托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相匹配。