[发明专利]基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法；该系统包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测，同时实现轮廓检测和裂纹检测，提高检测效率，具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点。

主权项

一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置，其特征在于：包括若干检测工位、计算机(6)、电机(9)、链轮(10)、检测工作台(11)和控制器(12)，所述检测工位和链轮(10)设置在检测工作台(11)上，所述电机(9)驱动链轮(10)转动用于拉动锁链，所述检测工位包括垂直检测工位、水平检测工位、链环中段检测工位、垂直环端检测工位和水平环端检测工位，所述垂直检测工位包括第一导向机构(2a)、第一工业相机(3a)和第一光源(4a)，所述第一工业相机(3a)和第一光源(4a)设置在锁链的垂直方向的相对两侧；所述水平检测工位包括第二导向机构(2b)、第二工业相机(3b)和第二光源(4b)，所述第二工业相机(3b)和第二光源(4b)设置在锁链的水平方向的相对两侧；所述链环中段检测工位包括第三导向机构(2c)、第三工业相机(3c)和第三光源(4c)，所述第三光源(4c)为发光方向相对设置的两个环形光源，所述锁链穿设于环形光源的中央通孔，所述第三工业相机(3c)对焦于两个环形光源间的间隙处的锁链；所述垂直环端检测工位包括第四导向机构(2d)、第四工业相机(3d)和第四光源(4d)，所述锁链在第四导向机构(2d)处形成垂直方向的第一弯折，所述第四工业相机(3d)和第四光源(4d)垂直指向第一弯折；所述水平环端检测工位包括第五导向机构(2e)、第五工业相机(3e)和第五光源(4e)，所述锁链在第五导向机构(2e)处形成水平方向的第二弯折，所述第五工业相机(3e)和第五光源(4e)垂直指向第二弯折；所述第一工业相机(3a)、第二工业相机(3b)、第三工业相机(3c)、第四工业相机(3d)和第五工业相机(3e)拍摄对应的锁链图片发送给计算机(6)，所述计算机(6)根据锁链图片判断锁链质量，并通过控制器(12)控制电机(9)转动。