[发明专利]适用于全自动炒菜机的自动上料装置

摘要

本发明公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：机架、导入机构、翻转机构和多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个所述插销式仓门控制机构包括推拉式电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。 1

主权项

1.一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的导入机构，用于接收装有原料的多仓格包装盒，所述导入机构包括壳体，壳体内设置导入所述多仓格包装盒的收容空间以及与所述收容空间相对的多仓格落料仓，所述多仓格包装盒收容到所述收容空间时，与所述多仓格落料仓的多个仓格一一倒扣贴合；

翻转机构，用于将所述导入机构固定在机架上并控制所述导入机构实现180度翻转，从而使多仓格包装盒内的原料随着所述导入机构翻转而落入所述多仓格落料仓内；

所述多仓格落料仓设有多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构对应控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；

所述翻转机构和多个插销式仓门控制机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

其中，每个所述插销式仓门控制机构包括推拉式电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭；

所述铁芯靠近所述仓门锁舌设有定位环，所述铁芯在所述定位环与电磁铁之间套有复位弹簧；当所述电磁铁通电瞬间，驱动所述铁芯收缩，从而使所述仓门锁舌从锁仓门位置移动到开仓门位置，并作用于所述复位弹簧；当所述电磁铁断电瞬间，所述铁芯在所述复位弹簧的反向作用力下伸出，从而使所述仓门锁舌复位到锁仓门位置。

2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，每个跌落式仓门的一端通过门轴轴接在构成所述多仓格落料仓的多个仓格的仓壁上，另一端为可围绕所述门轴转动的活动端，所述仓门锁舌用于抵顶所述活动端。

3.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，当所述跌落式仓门跌落/打开后，通过所述翻转机构控制所述导入机构翻转180度，使所述跌落式仓门在自身重力作用下跌落而闭合对应仓格，并通过控制对应的所述插销式仓门控制机构将所述仓门锁舌伸出到锁仓门位置以抵顶锁定所述跌落式仓门。

4.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括主轴、翻转电机，所述导入机构的壳体与所述主轴固定连接并通过所述主轴架在所述机架上；所述翻转电机连接炒菜机的主控装置，并在主控装置的控制下驱动所述主轴转动，从而带动所述导入机构翻转180度。

5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述导入机构翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置。

6.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述导入机构在所述壳体内设置相对的两侧面导板和一限位挡板，所述两侧面导板和限位挡板构成所述收容空间。

7.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述两侧面导板上设有定位槽，所述多仓格包装盒的两外侧面设有与所述定位槽配合的凸起，将所述多仓格包装盒导入所述收容空间时，当所述多仓格包装盒的前端面与所述限位挡板相抵顶时，使所述凸起完全卡在所述定位槽中，从而锁定所述多仓格包装盒在所述收容空间内。

8.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，还包括导料槽，所述导料槽与所述多仓格落料仓设置开关仓门的一端延伸连接，从而将所述多仓格落料仓的每个仓格内的原料导入置于正下方的炒锅内。

9.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒包括四仓格、六仓格或八仓格，而所述多仓格落料仓对应设设置为四仓格、六仓格或八仓格；所述多仓格包装盒上设有电子标签，所述导入机构的壳体上设有电子标签读写器，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到所述主控装置。