[发明专利]旋转模式的并行刮卡机器人有效
| 申请号： | 201510152816.0 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104786223A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;胡爱萍;蒋学东;席仁强;徐然 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了旋转模式的并行刮卡机器人，包括圆形工作台、与圆形工作台同轴线且位于其正上方的旋转台、均匀分布在同一圆周上且装设于旋转台下端的n组末端操作器、装设于旋转台上端的电机，装设于方形卡槽的内部的导向杆、抗压弹簧、可动卡托。本发明是一种结构简单紧凑、依靠旋转台转动同时对n组密码卡去除封漆的并行刮卡机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 模式 并行 机器人 | ||
【主权项】：
旋转模式的并行刮卡机器人，其特征在于：包括圆形工作台(1)、与所述圆形工作台(1)同轴线且位于其正上方的旋转台(2)、均匀分布在同一圆周上且装设于所述旋转台(2)底部的n组末端操作器(3)、装设于所述旋转台(2)顶部的电机(4)，装设于方形卡槽(11)内部的导向杆(5)、抗压弹簧(6)、可动卡托(7)；所述圆形工作台(1)在同一圆周上开设有n组方形卡槽(11)；所述末端操作器(3)包括操作刀(31)和操作杆(32)，其中操作杆(32)相比操作刀(31)下端长出0.8h(h为密码卡的厚度)。
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