[发明专利]一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车

摘要

本发明公开了一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车，包括前拉手和车架，拉手为伸缩杆，拉手与车架通过大销轴铰接联接，主要由角位移传感器、弹性弯板、连接板、扭转弹簧、板簧、底座、限位轴承、轴承销轴、滑轮轴承销轴、导轨滑轮轴承、支架及小销轴组成，所述支架固定联接在车架上，轴承销轴一端固定联接在支架上，另一端与限位轴承的内圈固定联接，滑轮轴承销轴一端与导轨滑轮轴承的内圈固定联接，另一端固定联接在底座上，导轨滑轮轴承与支架上的V型导轨滑动联接，连接板与底座通过小销轴铰接联接，角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装。本发明能很好的实现推拉手与后车架相对转向角度的准确测量，有很好的推广应用价值。

主权项

一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车，其特征在于，包括前拉手和车架，所述的拉手为伸缩杆，拉手与车架通过大销轴铰接联接，其特征是：主要由角位移传感器、弹性弯板、连接板、扭转弹簧、板簧、底座、限位轴承、轴承销轴、滑轮轴承销轴、导轨滑轮轴承、支架及小销轴组成，所述支架固定联接在车架上，所述轴承销轴一端固定联接在支架上，另一端与限位轴承的内圈固定联接，所述滑轮轴承销轴一端与导轨滑轮轴承的内圈固定联接，另一端固定联接在底座上，所述导轨滑轮轴承与支架上的V型导轨滑动联接，所述连接板与底座通过小销轴铰接联接，所述板簧固定联接在连接板上，所述板簧与限位轴承滚动联接，所述扭转弹簧套装在小销轴上，所述扭转弹簧一端扭臂支撑在底座的右端面上，另一端扭臂支撑在连接板的下表面上，所述角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装，所述角位移传感器通过弹性弯板与连接板固定联接。