[发明专利]一种滑轮系减速舵机有效
申请号: | 201510153266.4 | 申请日: | 2015-03-29 |
公开(公告)号: | CN104793692A | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 侯金网 | 申请(专利权)人: | 侯金网 |
主分类号: | G05G21/00 | 分类号: | G05G21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种滑轮系减速舵机。它是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法,包括定滑轮组系和动滑轮组系,定滑轮组系由支架固定;动滑轮组系安装在舵机输出机构上;然后,通过同步曳引介质(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮串联,由电机提供动力,舵机电机控制器来完成舵机的运行控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑轮 减速 舵机 | ||
【主权项】:
一种滑轮系减速舵机,其特征在于:由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法,它包括定滑轮组系(3)和动滑轮组系(4),定滑轮组系(3),由支架固定(7)固定;动滑轮组系(4),安装在一体化的舵机输出机构(5)上;然后,通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联,由电机(6)提供动力,舵机电机控制器(8)来完成舵机的运行控制。
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