[发明专利]一种室内定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种室内定位系统，用于对目标物进行定位，目标物能够发送无线基地台信号，室内定位系统包含若干个接收器，每一接收器包含一全向性天线及若干支指向性天线，分别用于扫描目标物发送的无线基地台信号；处理器，分别与目标物及接收器连接，用于对接收器扫描到的无线基地台信号进行处理，得到目标物的定位结果，并将定位结果回传至目标物；数据库，与处理器连接，用于存储已完成定位的目标物的位置信息。本发明通过用户的智能型手持装置做为Access Point发送端，并且在环境中建置具有全向性与指向性天线的接收器，用于侦测智能型手持装置的信号值强弱，再由子区域判别、辅助点判别等定位演算机制来提供最合适的定位服务。

主权项

一种室内定位系统，用于对目标物进行定位，其特征在于，所述目标物能够发送无线基地台信号，所述室内定位系统包含：若干个接收器，每一接收器包含一全向性天线及若干支指向性天线，分别用于扫描目标物发送的无线基地台信号；处理器，分别与目标物及接收器连接，用于对接收器扫描到的无线基地台信号进行处理，得到目标物的定位结果，并将定位结果回传至目标物；数据库，与所述处理器连接，用于存储已完成定位的目标物的位置信息；若干个辅助模块，所述辅助模块为已完成定位的目标物，用于根据处理器的指令取代接收器，完成扫描目标物发送的无线基地台信号；其中，所述的处理器包含依次连接的连接模块、定位信息模块及定位算法模块；所述的连接模块分别与目标物、接收器及辅助模块连接，用于向目标物下达定位命令及回传定位结果，还用于接收接收器及辅助模块扫描到的无线基地台信号；所述的定位信息模块，与所述数据库连接，用于对接收到的无线基地台信号值进行处理，以确定目标物的子区域；所述的定位算法模块，用于根据目标物所处的子区域选择预设的定位算法，用以完成对目标物的定位。