[发明专利]自动识别颜色的擦鞋机

摘要

本发明公开了自动识别颜色的擦鞋机，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机。控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机。本发明以IAP15F2K61S2单片机为控制核心进行控制完成除尘、喷鞋油、刷鞋油的操作，实现颜色自动识别、自动完成操作，使用多种不同颜色的鞋油擦多种颜色不同的皮鞋，且多种鞋油能够实现全自动切换。

主权项

自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，主轴轴承包括主轴轴承A与主轴轴承B；步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机，主轴步进电机安装在主支架上，主支架的一端通过主轴轴承A连接主轴，主轴的另一端通过主轴轴承B连接主支架，主轴上安装有交流电机、颜色传感器支架、曲柄连杆机构与曲柄步进电机，颜色传感器支架安装在主轴的上方，曲柄连杆机构、曲柄步进电机安装在主轴的下方，且曲柄连杆机构连接曲柄步进电机，曲柄连杆机构的下方与滚轴丝杆连接，滚轴丝杆的右侧连接丝杆步进电机，滚轴丝杆的下方安装有鞋油瓶，交流电机对称的安装在主轴上，且位于主轴轴承A与曲柄步进电机之间，交流电机上安装除尘毛刷与不同颜色的毛刷；控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机；装置在工作时，把鞋伸进指定位置，位于主支架内壁的红外传感模块感应到有鞋伸进，自动启动除尘毛刷5秒，之后主轴步进电机旋转一定角度，使颜色传感模块位于鞋面正上方，检测到颜色后，经过主控模块处理控制丝杆步进电机旋转一定角度，使滚轴丝杆旋转到鞋面正上方，由主控模块控制曲柄步进电机的曲柄挤压鞋油瓶喷出相应颜色鞋油，之后主控模块根据颜色传感模块的数据控制交流电机旋转，使得相应颜色的毛刷旋转到鞋面的正上方，并开启控制毛刷的交流电机，直到鞋移走后交流电机停止运行，交流电机是通过继电器来控制的，当主控模块接收颜色传感模块的信号检测出皮鞋的颜色后，主控模块发出信号给相应的继电器，继电器闭合控制交流电机带动毛刷旋转；当红外传感模块检测到鞋移走后，主控模块控制主轴步进电机按原路径旋转回来，控制鞋油瓶移动的丝杆步进电机同样按原路径旋转至初始状态，从而使整机都处于初始状态，为下一次鞋的伸入做准备。