[发明专利]基于视频的飞机进出泊位自动检测方法

摘要

本发明涉及一种基于视频的飞机进出泊位自动检测方法，获取覆盖飞机停机泊位区域的监控区域的视频图像，识别运动目标并进行运动目标跟踪，提取检测区域内图像的特征点并进行匹配跟踪，在连续一定帧数的视频图像中满足飞机驶入或驶离方向要求的特征点对数符合要求数量时，进一步作正式入位或离位的判断，当特征点集的位移小于一定像素，且运动目标没有驶入接着驶离飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式入位；当特征点集的位移小于或等于一定像素，且运动目标没有驶离接着驶入飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式离位，所述检测区域为视频图像上对应于飞机停机泊位区域的设定区域。本发明能实现全天候智能检测飞机航班的准点时刻，且检测准确率较高。

主权项

一种基于视频的飞机进出泊位自动检测方法，其特征在于获取覆盖飞机停机泊位区域的监控区域的视频图像，识别运动目标并进行运动目标跟踪，提取检测区域内图像的特征点并进行特征点匹配跟踪，得到匹配的特征点集，在连续一定帧数的视频图像中满足飞机驶入或驶离方向要求的特征点对数符合要求数量时，再进一步作正式入位或正式离位的判断，当特征点集的位移小于一定像素，且运动目标没有驶入接着驶离飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式入位；当特征点集的位移小于或等于一定像素，且运动目标没有驶离接着驶入飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式离位，所述检测区域为视频图像上对应于飞机停机泊位区域的设定区域，进行运动目标跟踪的方法是：判断当前帧中前一帧目标团块所在位置的一定距离内是否有目标团块，如果有，计算当前帧中目标团块和前一帧目标团块相重叠区域的面积占前一帧目标团块所在区域的面积的比例和/或两目标团块中心点间的距离，当所述比例不小于比例阈值和/或所述距离不大于距离阈值，则判断两目标团块是同一个目标团块，记录目标团块中心点位置的变化，当目标团块进入接着离开检测区域或者离开接着进入检测区域作相应标记。