[发明专利]一种液压电梯控制系统以及控制方法

摘要

本发明公布了一种液压电梯控制系统以及控制方法，所述系统包括油箱，与油箱的输出端连接的油泵，用于驱动油泵工作的电机，以及用于控制电机工作的变频器；油泵的输出端通过主油路分别与止逆阀和溢流阀连接，止逆阀的输出端通过加压回路截止阀与加压比例流量阀连接；加压比例流量阀的输出端分别与油缸的进油腔以及卸压比例流量阀的输入端连接，卸压比例流量阀的输出端与所述溢流阀的输出端均与油箱连接；在所述加压回路截止阀的输入端还与蓄能器以及蓄能器压力传感器连接；油缸的进油腔还与负载压力传感器连接。本发明在发生电网停电或冲击时，电梯不受任何影响继续多次上升运行，直到目标层；下降运行仍然可以继续运行到目标层。

主权项

1.一种液压电梯控制方法，包括油箱，与油箱的输出端连接的油泵，用于驱动油泵工作的电机，以及用于控制电机工作的变频器；所述油泵的输出端通过主油路分别与止逆阀和溢流阀连接，所述止逆阀的输出端通过加压回路截止阀与加压比例流量阀连接；所述加压比例流量阀的输出端分别与油缸的进油腔以及卸压比例流量阀的输入端连接，所述卸压比例流量阀的输出端与所述溢流阀的输出端均与油箱连接；其中，在所述加压回路截止阀的输入端与蓄能器以及蓄能器压力传感器连接；所述油缸的进油腔与负载压力传感器连接；其特征在于，还包括如下步骤：1)、由电源监视器对液压控制系统的供电电源进行监视，判断供电电源是否停电；2)、若供电电源正常供电，则液压控制系统进入正常工作模式；若供电电源停止供电，则液压控制系统进入故障应对模式；其中，步骤2)中的所述正常工作模式的具体控制方法如下：当液压控制系统接收到正常运行指令时，电梯进入正常升降工作状态，此时电梯的调速由变频器与加压比例流量阀共同调速；同时，由液压控制系统根据蓄能器压力传感器所监测的压力值来决定油泵是否继续运转，并随时通过对蓄能器的压力进行监测、计算及控制，保持蓄能器具备足够的容量，以应对发生突然停电或电源冲击时，保障电梯能够多次升降运行；步骤2)中的所述故障应对模式的具体控制方法如下：由液压控制系统判断电梯是否运行，若电梯在运行，则液压控制系统进入电源故障处理模式；若电梯不在运行，则液压控制系统进入停电预警处理模式；当液压控制系统进入电源故障处理模式后，由液压控制系统判断电梯是否在上升过程中，若在上升过程中，液压控制系统根据蓄能器压力传感器与油缸压力检测值的差值进行判断：当差值高于能预期到达目标楼层的允许值时，则电梯继续上升；当差值低于达到目标楼层的允许值时，则电梯停运并报警；再经延时后，电梯缓降至一楼；此过程中，电梯的调速由于变频器停运，由加压比例流量阀独立完成调速；当液压控制系统进入停电预警处理模式后，此时若有电梯上升的指令，则液压控制系统根据蓄能器压力传感器与油缸压力检测值的差值进行判断：当差值高于能预期到达目标楼层的允许值时，则电梯执行上升指令；当差值低于达到目标楼层的允许值时，则液压控制系统闭锁电梯上升运行并报警。