[发明专利]核工业机器人在核环境下的工作模式的强制切换模块

摘要

核工业机器人在核环境下的工作模式的强制切换模块，属于机器人控制领域，本发明为解决核辐射环境下，当机器人由于通信中断而失去控制，导致机器人被困在事故区域难以收回的问题。本发明：在防辐射外壳的外部设置信号强度检测仪，在防辐射外壳的内部设置有控制电路，所述控制电路包括蓄电池GB、中间继电器K1、比较器A1、滑动变阻器RP、NPN三极管VT1和VT2；比较器A1的反相输入端连接信号强度检测仪的无线强度信号输出端，比较器A1的同相输入端连接滑动变阻器RP；比较器A1的输出端通过VT1和VT2两极放大后驱动K1线圈得电，强制启动自主控制模式。

主权项

核工业机器人在核环境下的工作模式的强制切换模块，其特征在于，在防辐射外壳(1)的外部设置信号强度检测仪(2)，在防辐射外壳(1)的内部设置有控制电路，所述控制电路包括蓄电池GB、中间继电器K1、比较器A1、滑动变阻器RP、NPN三极管VT1和NPN三极管VT2；信号强度检测仪(2)的无线强度信号输出端与比较器A1的反相输入端相连；比较器A1的同相输入端连接滑动变阻器RP的一个固定端；蓄电池GB的正极同时连接比较器A1正极供电端子、中间继电器K1线圈的一端和中间继电器K1常开触点的一端；比较器A1的输出端连接NPN三极管VT1的基极，NPN三极管VT1的发射极连接NPN三极管VT2的基极；NPN三极管VT1的集电极同时连接中间继电器K1线圈的另一端和NPN三极管VT2的集电极；中间继电器K1常开触点的另一端连接自主控制模式电路单元的正极供电端子；蓄电池GB的负极同时连接滑动变阻器RP的另一个固定端及其活动端、比较器A1负极供电端子、NPN三极管VT2的发射极和自主控制模式电路单元的负极供电端子。