[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法在审
申请号: | 201510154822.X | 申请日: | 2015-04-02 |
公开(公告)号: | CN104838778A | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人: | 蔡栋 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法,在现有半自动移栽机的基础上,通过安排两组输送格子,每组输送格子可包含m(m≥1,m∈N)个穴盘苗,采用轮流坐班制的工作方式,将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器,只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗,使得两组输送格子交替呼应喂苗,可让栽植器快速连续栽植,从而机器连续快速运作,人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业,也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗,再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。 | ||
搜索关键词: | 一种 穴盘苗 栽植 快速 轮流 方法 | ||
【主权项】:
一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一,在第一组格子B(17)的m个小格B里依次一一摆放好待移栽的穴盘苗(18) m个;所述m大于等于1,m为自然数;步骤二,快速驱动第一组格子B(17)到接苗杯(13)上方,同时快速驱动第二组格子A(14)到摆放苗位置,并在第二组格子A(14)的m个小格A里依次一一摆放好待移栽的穴盘苗(18) m个;步骤三,释放第一组格子B(17)里的第1个穴盘苗(18)到接苗杯(13)里,同时启动栽植器,经接苗杯(13)扶正后使第一组格子B(17)里的第1个穴盘苗(18)直立跌落至栽植器,实现第一组格子B(17)里的第1个穴盘苗(18)栽植;步骤四,依照栽植频率,逐一释放第一组格子B(17)里其它的穴盘苗(18)到接苗杯(13)里,扶正后跌落栽植,直到第一组格子B(17)里第m‑1个穴盘苗被释放栽植;步骤五,进行第一组格子B(17)里的第m个穴盘苗(18)释放到接苗杯(13)里,同时呼应摆放好了m个待移栽的穴盘苗(18)的第二组格子A(14)快速驱动到接苗杯(13)上方,准备第二组格子A(14)里m个待移栽的穴盘苗(18)被释放栽植;步骤六,释放第二组格子A(14)里的第1个穴盘苗(18)到接苗杯(13)里,经接苗杯(13)扶正后使第二组格子A(14)的第1个穴盘苗(18)直立跌落至栽植器,实现第二组格子A(14)里的第1个穴盘苗(18)栽植;步骤七,依照栽植频率,逐一释放第二组格子A(14)里其它的穴盘苗(18)到接苗杯(13)里,扶正后跌落栽植,直到第二组格子A(14)里第m‑1个穴盘苗(18)被释放栽植;步骤八,进行第二组格子A(14)里第m个穴盘苗(18)的释放栽植。
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