[发明专利]蓄电池包封配组极板上料装置

摘要

本发明公开了一种蓄电池包封配组极板上料装置，包括机架、摆杆、转臂、提供动力的驱动连接杆、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头；所述摆杆、转臂和吸头连接于机架形成平面连杆机构；所述驱动连接杆连接于摆杆用于驱动摆杆摆动，利用平面连杆机构从极板层叠体中分离并输送单片极板到包封系统前端指定位置，减小了振动，使运行更平稳，调整简单，具有较高的调整精度；同时，采用真空吸嘴吸附极板，在上料过程中对极板损伤较小；本发明结构简单，制造方便，极大地降低控制难度，提高生产效率以及降低生产成本，具有较高的综合经济效益。

主权项

一种蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：包括机架、摆杆、转臂、提供动力的驱动连接杆、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头；所述摆杆、转臂和吸头连接于机架形成平面连杆机构；所述驱动连接杆连接于摆杆用于驱动摆杆摆动；还包括固定于机架的滑轨板；所述摆杆包括滑杆和滑套架；摆杆的滑套架铰接于机架，滑杆沿垂直于滑套架转轴的方向单自由度滑动连接于滑套架；所述滑轨板上设有用于在摆杆摆动时控制滑杆滑动的导向槽；所述滑杆上安装有滚子使滑杆通过该滚子与导向槽配合；所述滑杆内设有与吸头内腔连通的气道；滑杆侧壁设有连通气道和外界的气口，所述气口内插有顶杆；顶杆外端固定有用于将气口封闭的封盖；所述顶杆通过弹簧连接于滑杆使顶杆在弹力作用下带动封盖将气口封闭。