[发明专利]用于生成或修改凸轮的系统有效
申请号: | 201510155116.7 | 申请日: | 2015-04-02 |
公开(公告)号: | CN104977896B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 罗伯特·京特;约阿希姆·汤姆森;罗伯特·米克洛绍维奇;布里安·法斯特 | 申请(专利权)人: | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 陈炜,李德山 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于生成模拟机械凸轮的动作的电子凸轮轮廓的系统。所述系统对多种不同的凸轮轮廓输入(24)进行运算并且将其转换成通用形式,例如表示为多项式样条(90),并且例如如下通过预定调整关系来修改通用形式根据用户的凸轮函数的期望变化和/或动态凸轮值输入(98)的限制,来缩放通用形式凸轮轮廓的系数(96)。凸轮轮廓的通用形式可以从凸轮值(42)的表格通过对凸轮数据值的样条插值(86)而获得。 | ||
搜索关键词: | 用于 生成 修改 凸轮 系统 | ||
【主权项】:
一种利用电子计算机生成虚拟凸轮轮廓的方法,所述电子计算机具有人机接口并且执行非暂态介质中的程序以执行下述步骤,所述步骤包括:(a)接收用于描述凸轮输出变量和凸轮输入变量的轮廓,其中,所述凸轮输出变量是所述凸轮输入变量的函数;(b)将所述轮廓转变成基础轮廓,所述基础轮廓提供使得凸轮输出与凸轮输入关联且具有多项式系数的多项式,其中,所述多项式与一组预定调整关系相关联,所述预定调整关系描述了对所述多项式系数的缩放以产生凸轮性能的变化;(c)接收指示凸轮性能的期望变化的凸轮修改指令,并且使用所述预定调整关系来通过对所述多项式系数进行缩放而修改所述多项式;以及(d)输出经修改的特征化轮廓,所述经修改的特征化轮廓描述了根据具有经修改的多项式系数的多项式而获得的凸轮输入和凸轮输出,其中,所述基础轮廓被划分成在段的端点处具有零加速度值的一组段,并且其中,步骤(c)通过如下方式修改所述基础轮廓:独立地对每段进行缩放,然后在缩放之后逐段组合这些段,以提供经修改的基础轮廓。
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