[发明专利]清障机器人用红外遥控开关装置

摘要

本发明具体涉及一种清障机器人用红外遥控开关装置，其特征在于包括控制侧的遥控器和装在清障机器人上的接收控制装置，遥控器电路中的开关K1，K2分别作为开机按键和关机按键，当按键按下时分别接通频率调制电路内的不同电路，产生调制有不同频率信号的遥控输出信号，然后由三极管Q4驱动红外发光二极管D4发出遥控信号，接收控制装置的电路中由红外接收管D1接收到的红外遥控信号经过U1放大后通过C1进入频率解调电路，分别解调出高电平有效的开机和关机信号，通过D2，D3送入由Q1，Q2组成的双稳态电路，最后通过Q3控制继电器J实现对电源的通断控制，本发明具有操作灵活方便、排除故障快、抗干扰能力强的优点。

主权项

一种清障机器人用红外遥控开关装置，其特征在于包括控制侧的遥控器和装在清障机器人上的接收控制装置，所述遥控器包括频率调制电路、开关K1、开关K2、三极管Q4和红外发光二极管D4，开关K1、K2连接频率调制电路的输入端，三极管Q4连接频率调制电路的输出端，红外发光二极管D4连接三极管Q4，开关K1，K2分别作为开机按键和关机按键，当按键按下时分别接通频率调制电路内的不同电路，产生调制有不同频率信号的遥控输出信号，然后由三极管Q4驱动红外发光二极管D4发出遥控信号，接受控制装置包括频率解调电路、红外接收管D1、双稳态电路、三极管Q3和控制继电器J，红外接收管D1通过集成块U1、电容C1连接到频率解调电路的信号输入端，频率解调电路的信号输出端通过二极管D2、D3连接三极管Q1、Q2组成的双稳态电路，三极管Q3一端连接双稳态电路，一端连接控制继电器J，由红外接收管D1接收到的红外遥控信号经过U1放大后通过C1进入频率解调电路，分别解调出高电平有效的开机和关机信号，通过D2，D3送入由Q1，Q2组成的双稳态电路，最后通过Q3控制继电器J实现对电源的通断控制，当输出开机信号时，D2导通，Q1基极处于高电平，Q1导通，Q2基极变低电平，Q2截止，Q2集电极变高电平，Q3基极处于高电平，Q3导通，驱动继电器J吸合，接通主电源回路，同时，Q2集电极的高电平又回送回Q1基极，当开机信号消失后维持开机状态，关机时，频率解调电路输出关机信号，D3导通，Q2基极变高电平，Q2导通，Q2集电极变低电平，Q3基极处于低电平，Q3截止，继电器J断电，断开主电源回路，同时，Q2集电极的低电平又回送回Q1基极，当关机信号消失后维持关机状态。