[发明专利]用于往复运输物料的半自动化机械吊具

摘要

一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；其中的滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸。本发明具有自动化程度高、使用寿命长、安全、使用范围广、稳定性能好和更换方便的优点。

主权项

一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；其特征在于：所述滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；所述吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸；提升架设置在滑车框架的下方，两个承载轮分别安装在滑车框架上部的两端并架设在上滑轨上，升降气缸的气缸套安装在滑车框架内，升降气缸的活塞杆穿过滑车框架的下部与提升架固定传动相连，四组导向轮分别安装在滑车框架上并分别抵压在上滑轨和下滑轨的前后两侧；到位缓冲杆横向安装在滑车框架上，到位锁死气缸纵向安装在滑车框架上，到位锁死气缸的活塞杆可伸出与下滑轨抵触相连将滑车锁定；所述气动抓手和操作杆分别安装在提升架上。