[发明专利]一种机组式电子轴同步机械轴装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510155960.X | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104772978B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李江涛;杜亚文;杨智江;刘宏哲;陈艳丽;王升 | 申请（专利权）人： | 西安航天华阳机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B41F19/06 | 分类号： | B41F19/06;B41F9/06;B41F33/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机组式电子轴同步机械轴装置，运动控制器用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，通讯模块用于程序与触摸屏和压纹伺服驱动器和送料牵引伺服驱动器之间的通讯，通讯模块的第二端口通过工业总线分别与压纹辊、送料牵引辊连接伺服驱动器和送料牵引伺服驱动器连接，压纹伺服驱动器和送料牵引伺服驱动器均分别通过各自的伺服电机、机械减速机构与压纹辊、送料牵引辊连接，本发明还公开了机组式电子轴同步机械轴装置的控制方法，解决了现有技术中存在的凹版印刷单元与压花单元之间张力控制稳定性差、套压精度无法保证的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机组 电子 同步 机械 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机组式电子轴同步机械轴装置，其特征在于，CPU模块(2)依次与通讯模块(3)、脉冲输入模块(4)、数字量输入输出模块(5)和模拟量输入输出模块(6)连接，通讯模块(3)的第一端口通过交换机(7)与触摸屏(1)连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块(5)控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块(6)用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块(3)用于程序与触摸屏(1)和压纹伺服驱动器(9)和送料牵引伺服驱动器(20)之间的通讯；通讯模块(3)的第二端口通过工业总线(8)分别与压纹伺服驱动器(9)和送料牵引伺服驱动器(20)连接，压纹伺服驱动器(9)和送料牵引伺服驱动器(20)均分别通过各自的伺服电机(10)、机械减速机构(15)与压纹辊(18)、送料牵引辊(17)连接；模拟量输入输出模块(6)通过变频器(11)控制机械主轴(14)运行，机械主轴(14)带动印刷版辊(19)运行，变频电机(12)为变频器(11)提供所需动力，脉冲输入模块(4)读取机械主轴(14)的速度反馈给CPU模块(2)；机械主轴(14)上还安装有主轴编码器(13)，主轴编码器(13)与机械主轴(14)同步转动并反馈脉冲信号给脉冲输入模块(4)。
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