[发明专利]一种可同时采集捕捉对象面部表情的惯性动作捕捉系统及其运行方法

摘要

一种可同时采集捕捉对象面部表情的惯性动作捕捉系统，包括至少一个深度相机、若干个惯性动作采集节点、一个发射节点、汇聚节点及终端机，所述深度相机连接所述发射节点，所述发射节点连接若干个惯性动作采集节点，所述发射节点连接所述汇聚节点，所述汇聚节点连接所述终端机；与现有的技术相比，本发明能有效地同时捕捉人体的肢体动作与面部表情。同时由于单人惯性动作捕捉设备只需一套无线收发模块，与传统的使用15～17个无线收发模块方案相比，减少了系统复杂度，减少了数据延迟，增加了数据传输速率。

主权项

一种可同时采集捕捉对象面部表情的惯性动作捕捉系统，其特征在于，包括一个深度相机、十七个惯性动作采集节点、一个发射节点、汇聚节点及终端机，所述深度相机连接所述发射节点，所述发射节点连接若干个惯性动作采集节点，所述发射节点连接所述汇聚节点，所述汇聚节点连接所述终端机；所述深度相机用于采集捕捉对象面部区域的信息，为捕捉对象面部区域建立三维模型；所述惯性动作采集节点用于采集捕捉对象自身局部位置加速度、角速度、磁力强度；所述发射节点用于收集所述深度相机采集到的信息及所述惯性动作采集节点采集到的信息，并将收集到的信息发送至所述汇聚节点；所述发射节点还包括时间同步单元，用于同步所述深度相机采集到的信息及所述惯性动作采集节点采集到的信息；所述汇聚节点用于实现所述发射节点与所述终端机的无线或有线连接；所述终端机用于处理并显示所述惯性动作采集节点及所述深度相机采集到的信息。