[发明专利]一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法

摘要

一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，属于农业食用菌机械技术领域。这种全自动食用菌培养料装袋封口机包括袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、装袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把传送带送来的棒插入装满食用菌培养料的塑料袋中。该装袋封口机具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。

主权项

一种全自动食用菌培养料装袋封口机，它包括一个装袋装置（5），其特征是：它还包括一个袋仓装置（1）、取袋装置（2）、撑圆装置（3）、套袋装置（4）、窝口装置（6）和插棒装置（7），置于袋仓装置（1）中的塑料袋（1g）由取袋装置（2）取出，经撑圆装置（3）撑圆后由套袋装置（4）套到装袋装置（5）上，在塑料袋（1g）装满食用菌培养料后，再用窝口装置（6）对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置（7）把振动送棒器送来的棒插入装满食用菌培养料的塑料袋中；所述袋仓装置（1）的袋仓（1h）上方设有左上限位开关（1f）、左下限位开关（1d）和右上限位开关（1j），袋仓（1h）内有一层袋仓底板（1i），袋仓底板（1i）和连接丝杆（1m）的长条板两头固定连接左滑套（1e）和右滑套（1k），左滑套（1e）和右滑套（1k）分别套在左导杆（1b）和右导杆（1n）上，由上袋电机（1a）通过丝杆（1m）螺纹连接固定在长条板上的螺母（1c）；所述取袋装置（2）采用二号气缸（2i）带动一号气缸（2h）移动，一号气缸（2h）通过6个减振爪（2g）连接采用矩形方盒结构的取袋手（2k），取袋手（2k）的下方位置设有一个固定的大方盒（2p），取袋手（2k）的侧面固定连接带动活动小方盒（2d）移动的三号气缸（2f），取袋手（2k）通过取袋手38mm直径软管（2c）连接在DN40三通控制阀（2e）上，DN40三通控制阀（2e）连接在一个0.75kW吸风机（2r），大方盒（2p）和活动小方盒（2d）各自通过一根38mm直径软管（2b）共同连接在DN50三通控制阀（2a）上， DN50三通控制阀（2a）连接在一台1.5kW吸风机（2s）上；所述撑圆装置（3）采用四号气缸（3b）的活塞杆带动五号气缸（3c）移动，五号气缸（3c）的活塞杆连接內转动螺旋槽式撑圆机构（3d），內转动螺旋槽式撑圆机构（3d）由六号气缸（3a）驱动齿条齿轮机构（3e），齿条齿轮机构（3e）驱动內转动螺旋槽式撑圆机构（3d），内滑块外伸撑圆杆（3f）的内滑块位于內转动螺旋槽中，内滑块外伸撑圆杆（3f）的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收陇或展开；所述套袋装置（4）采用七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）固定在气缸连接板（4b）上，气缸连接板（4b）上设有支撑两个第一光杆轨道（4d）的两个第一直线轴承（4c），七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）的上方设有九号气缸（4e）、十号气缸（4ee），九号气缸（4e）、十号气缸（4ee）带动两个半圆吸气装置（4f），两个半圆装置（4f）都连接在DN50三通控制阀（2a）的另一条38mm直径软管上，在两个半圆装置（4f）的中间上方位置设有一个带半圆结构的十二号气缸（4h）；所述装袋装置（5）采用3kW电机（9）经离合器（9a）、主动皮带轮（9b）和皮带轮（5b）的皮带传动机构驱动穿过加料斗（10）的搅笼轴（5c）转动，十三号气缸（5a）连接抱桶（5e），抱桶（5e）下面有连接板（5j），连接板（5j）上固定有顺着第二光杆轨道（5i）滑动的第二直线轴承（5k），抱桶（5e）是上下两部分，下部分通过折页（5m）连接，抱桶（5e）下方有小轮（5f），顺着10mm导轨（5g）移动，10mm导轨（5g）后部采用折弯向下的结构，并与滑道（5h）连接；所述窝口装置（6）采用六个距离相同的固定桶（6h）通过铁板（6j）连接在由步进电机（6f）带动的链条（6g）上，位于左端倾斜链条上的固定桶（6h）与所述滑道（5h）的位置相配合，固定桶（6h）上方设有一个给步进电机（6f）信号的光电传感器（6i），步进电机（6f）转动将装满食用菌培养料的塑料袋带到窝口工位和插棒工位，在窝口工位，窝口装置电机（6a）通过齿轮传机构和窝口机构（6d）带动窝口机械手（6e）转动，在窝口机构（6d）上方设有收口和把缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五号气缸（6b）；所述插棒装置（7）采用插棒振动传送器把插棒（7b）送到插棒工位，位于插棒（7b）上方的十六号气缸（7a）把插棒（7b）推入位于固定桶（6h）內装满食用菌培养料的塑料袋中；链条（6g）继续带动插过棒的固定桶（6h）向右移动，到达链条（6g）的右端时，固定桶（6h）在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽（7c）内，并由十七号气缸（7d）把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽（7c）。