[发明专利]汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法

摘要

本发明公开了一种汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法，计算机将驱动电机调速至设定转速，并启动电惯量模拟控制模型；计算机实时采集待测自动变速器半轴的转速，并计算得到下一时刻驱动电机的给定转速值，同时计算机实时将给定转速值发送给驱动电机，依次循环控制；当半轴的转速达到驻入P挡要求时，试验人员手动操纵换挡器驻入P挡，当计算机测得半轴的转速为零时，控制驱动电机停止，一次试验结束。本发明能够在模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行准确测量，并为自动变速器P挡驻车临界驻入车速的试验研究提供准确可靠的支撑。

主权项

一种汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法，其特征在于：1)将待测自动变速器按照实车安装定位方式固定于试验测量装置上；2)按照实车上换挡器相对自动变速器的空间位置关系，将换挡器安装固定于试验测量装置上，并将换挡拉索按照实车连接方式与换挡器和待测自动变速器的P档驻车机构相连；3)计算机根据试验要求将驱动电机调速至设定转速，并启动电惯量模拟控制模型，其中，所述电惯量模拟控制模型为：Tt＝Tf+Tw+Ti+Tj式中，Tt为驱动力矩，Tf为滚动阻力矩，Tw为空气阻力矩，Ti为坡度阻力矩，Tj为加速阻力矩；计算机实时采集自动变速器半轴的转速，并将测得的半轴转速数据输入电惯量模拟控制模型，通过电惯量模拟控制模型计算得到下一时刻驱动电机的给定转速值，同时计算机实时将给定转速值发送给电机控制器，电机控制器及时将驱动电机转速调节至给定转速，依次循环控制，从而在试验测量装置上准确模拟出整车空挡低速滑行工况下半轴的转速；当半轴的转速达到驻入P挡要求时，计算机控制声光报警器提示试验人员；试验人员手动操纵换挡器驻入P挡，当计算机测得半轴的转速为零时，计算机自动停止电惯量模拟控制模型的运行，并发送控制指令给电机控制器控制驱动电机停止，一次试验结束；4)通过计算机分析得到半轴转速突变为零的上一刻的半轴转速，并将该半轴转速换算成对应的车速，即为待测自动变速器P挡驻车临界驻入车速：ua＝0.12πnR；式中，ua为车速(km/h)，n为转速(r/min)，R为车轮半径(m)。