[发明专利]一种基于智能助力方式的运搬车在审
| 申请号： | 201510157574.4 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104777837A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 方灿;王宇俊;韩强;全瑞坤;廖书斌 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 王昌贵;张瑜 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能助力方式的运搬车，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；车身包括车身框架、连接在车身框架上的伸缩拉杆以及安装在车身框架上用于固定伸缩拉杆的紧锁；控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；压力传感器嵌入伸缩拉杆内用于感应伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过A/D转换器传输给单片机；输入助力比例模块经过A/D转换器向单片机输入关于助力比例的控制信号；单片机根据接收的压力信号和控制信号经D/A转换器向一体式后桥总成发出电机驱动的指令。本发明采用智能助力控制方式实现了人力与电机按比例协同运作，运行安全性高，操作简单，省力效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 助力 方式 运搬车 | ||
【主权项】：
一种基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；所述车身包括车身框架、连接在所述车身框架上的伸缩拉杆以及安装在所述车身框架上用于固定所述伸缩拉杆的紧锁；所述控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；所述压力传感器嵌入所述伸缩拉杆内用于感应所述伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器传输给所述单片机；所述输入助力比例模块经过所述A/D转换器向所述单片机输入关于助力比例的控制信号；所述单片机根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器向所述一体式后桥总成发出电机驱动的指令。
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