[发明专利]一种深水平台锚链传感器ROV水下快速安装与更换装置

摘要

一种深水平台锚链传感器ROV水下快速安装与更换装置，属于一种海洋平台设备，是在深海平台锚链上通过水下机器人ROV实现无人安装和更换传感器。该装置包括上框架、下框架、传感器承重与定位筒和锁紧机构，上框架与下框架用锁紧机构固定在锚链上，传感器承重与定位筒通过自身卡紧设计与上框架配合而固定在上框架上；下框架采用中空的矩形截面结构，而上框架采用折弯钢板与圆筒焊接在一起的结构，传感器承重与定位筒采用带有与水下机器手相配合的把手的筒形结构，筒体将传感器密封并实现抗外压的功能。该传感器固定装置结构简单，便于ROV在水下快速安装以及更换自容式传感器，并保证安装精度与可靠性。

主权项

一种深水平台锚链传感器ROV水下快速安装与更换装置，其特征是：在锚链上设有一个传感器ROV水下快速安装与更换装置，所述装置包括上框架(1)、下框架(2)、传感器承重筒(3)、承重筒座(4)和锁紧机构，上框架(1)与下框架(2)用第二锁紧机构固定在锚链上；所述第二锁紧机构成对称形式设置在上框架(1)和下框架(2)的两端，采用第一框架销轴(1a)连接上框架(1)上的销孔和下框架(2)上的长槽孔，与第一框架销轴(1a)成T形固定连接的第一螺杆(7)进入下框架(2)的端部槽(2a)中，用第一带柄螺母(6)紧固；传感器承重筒(3)采用带有两个把手的筒形结构，传感器承重筒(3)筒体上的一个把手为第一固定臂(3a)，用于方便水下机器人ROV的安装，并且与上框架的非金属卡块配合锁紧传感器承重筒(3)，传感器承重筒(3)盖上安装的另一个把手为第二固定臂(3b),用于方便水下机器人ROV拆卸承重筒；筒体内设置有传感器的紧固结构，传感器承重筒(3)通过筒体上的非金属材料以及上框架(1)上的非金属材料锁紧；传感器承重筒(3)通过第一锁紧机构固定在上框架(1)上，第一锁紧机构在上框架(1)的两端各设置一个，每个第一锁紧机构包括一个固定在上框架(1)上的承重筒座(4)和第一固定臂(3a)，承重筒座(4)通过螺栓固定在上框架(1)上，传感器承重筒(3)与承重筒座(4)通过非金属套(3c)接触，并且通过承重筒座上卡位(4a)与传感器承重筒(3)上第一固定臂(3a)卡紧，最后第一固定臂(3a)与上框架(1)上的非金属卡块(5)卡紧固定,第二固定臂(3b)为传感器承重筒盖上安装的拆卸把手。