[发明专利]一种缆车吊车自动化控制方法

摘要

本发明涉及一种缆车吊车自动化控制方法，该方法包括：1)提供设置在每一个缆车吊车上的缆车吊车自动化控制系统，以及2)使用所述系统进行控制，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。

主权项

一种缆车吊车自动化控制方法，该方法可以包括：1)提供设置在每一个缆车吊车上的缆车吊车自动化控制系统，以及2)使用所述系统进行控制，其特征在于，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向，所述系统还包括：用户输入设备，设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，根据用户的操作，输入预设最低温度、预设两端最大载重差值和预设最小张力阈值；存储器，设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，与所述用户输入设备连接，用于接收并存储所述预设最低温度、所述预设两端最大载重差值和所述预设最小张力阈值；无线通信接口，与所述主控制器连接，以将缆车钢索的张力、最大载重值、载重差值和车内温度实时无线发送给远端的缆车控制管理平台；钢索张力检测仪，设置在固定缆车吊车的钢索上，用于实时检测并输出缆车钢索的张力；轨道制动器，与缆车吊车和缆车钢轨连接，用于根据接收到的缆车制动信号控制缆车吊车抱紧在缆车钢轨上；所述吊车载重检测设备，设置在缆车吊车的车体底部，包括左侧载重检测仪，设置在缆车吊车的左侧，用于实时检测缆车吊车左侧的载重值；右侧载重检测仪，设置在缆车吊车的右侧，用于实时检测缆车吊车右侧的载重值；比较器，与所述左侧载重检测仪和所述右侧载重检测仪分别连接，输出所述左侧载重值和所述右侧载重值中的最大载重值，并输出所述左侧载重值和所述右侧载重值之间的载重差值；RS‑232串口，与所述比较器连接以输出所述最大载重值和所述载重差值；所述温度检测设备，设置在缆车吊车的车体顶部，用于实时检测并输出缆车吊车的车内温度；所述吊车平衡子系统，设置在缆车吊车的车体底部、所述吊车载重检测设备的下方，包括平衡滑块，用于在滑块驱动机构的驱动下在缆车吊车的车体底部两侧来回滑动；滑块驱动机构，当接收到右侧滑动控制信号时，驱动所述平衡滑块向缆车吊车的车体底部右侧滑动，当接收到左侧滑动控制信号时，驱动所述平衡滑块向缆车吊车的车体底部左侧滑动；所述风口调节子系统包括风口，设置在缆车吊车的车体前后两侧，用于缆车吊车内部通风；挡板机构，设置在风口下方，当接收到垂直风向控制信号时，挡板机构上推，将风口风向从水平方向改为垂直方向，当接收到水平风向控制信号时，挡板机构下推，将风口风向从垂直方向改为水平方向；所述主控制器设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，与所述存储器、所述钢索张力检测仪、所述轨道制动器、所述RS‑232串口、所述温度检测设备、所述滑块驱动机构和所述挡板机构分别连接，当所述缆车钢索的张力小于等于所述预设最小张力阈值时，向所述轨道制动器发出缆车制动信号，当接收到的载重差值大于等于所述预设两端最大载重差值且接收到的最大载重值为左侧载重值时，发出右侧滑动控制信号，当接收到的载重差值大于等于所述预设两端最大载重差值且接收到的最大载重值为右侧载重值时，发出左侧滑动控制信号，当接收到的车内温度小于等于所述预设最低温度时，发出垂直风向控制信号，当接收到的车内温度大于所述预设最低温度时，发出水平风向控制信号，所述滑块驱动机构为机械手臂形式或弹簧形式，所述用户输入设备为触摸屏或键盘，所述系统还包括：摄像头，设置在缆车吊车的车体顶部，用于实时拍摄缆车吊车内的游客图像。