[发明专利]一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统在审
申请号: | 201510158075.7 | 申请日: | 2015-04-03 |
公开(公告)号: | CN104850448A | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 李华;安满林;唐子波;任草艳;赵健云;屈庆贺;马运峰;赵俊孝;孔庆康;何清波;魏忠民;屈昀 | 申请(专利权)人: | 兖州煤业股份有限公司;西安和利德软件有限公司 |
主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 273500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统,该方法包括:接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令;通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹;利用3D数学中的四元数,进行球面线性插值,通过所述截割轨迹计算出截割后的空间;将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对,生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外,本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应,与现场逼真贴近,对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率,具有巨大的促进作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 煤壁截割 效果 判断 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种实现对煤壁截割效果判断的方法,其特征在于,包括:接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令;通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹;利用3D数学中的四元数,进行球面线性插值,通过所述截割轨迹计算出截割后的空间;将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对,生成截割效果信息。
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