[发明专利]车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法有效
| 申请号： | 201510158298.3 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN106152994B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡宇;薛卡;史沛瑶 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法，其中车轮转角测量装置用于测量车辆上车轮的转动角度，该车辆还包括车桥和转向节，车轮固定安装在转向节上，车桥与转向节可转动地连接，该装置包括车桥安装座、固连装置和转角测量器，车桥安装座固定安装在车桥上，转角测量器包括外壳和转轴，转角测量器固定安装在转向节和固连装置之间，转轴能够相对于外壳转动，固连装置与车桥安装座固定连接，转角测量器所测得的角度即为车轮的转动角度。该装置采用直接测量的方式，能够准确地测量出车轮的转动角度，并且不改变原有车桥及转向节的结构，节省了大量的人力和物力；另外其安装也较为方便且牢固可靠，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转角 测量 装置 转向 车辆 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种车轮转角测量装置，用于测量车辆上车轮(1)的转动角度，所述车辆还包括车桥(3)和转向节(8)，所述车轮(1)固定安装在所述转向节(8)上，所述车桥(3)与所述转向节(8)可转动地连接，其特征在于，所述车轮转角测量装置包括车桥安装座(4)、固连装置和转角测量器(7)，其中所述车桥安装座(4)固定安装在所述车桥(3)上，所述转角测量器(7)包括外壳和转轴(11)，所述转角测量器(7)固定安装在所述转向节(8)和所述固连装置之间，所述转轴(11)能够相对于所述外壳转动，所述固连装置与所述车桥安装座(4)固定连接，所述转角测量器(7)所测得的角度即为所述车轮(1)的转动角度；/n所述转向节(8)上设有减振装置(2)；/n所述固连装置包括安装座连杆(5)和转角连杆(6)，所述安装座连杆(5)的一端与所述车桥安装座(4)固定连接，所述安装座连杆(5)的另一端设置有安装杆(10)，所述安装杆(10)与所述转角连杆(6)的一端固定连接，所述转角连杆(6)的另一端与所述转角测量器(7)固定连接；/n所述转角连杆(6)上设置有带有开口的安装槽(9)，所述安装杆(10)嵌入所述安装槽(9)内。/n
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