[发明专利]基于深度传感器的乘客检测

摘要

一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来确定所述乘客运输外壳是空的。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于空轿厢确定而控制乘客运输门的操作。

主权项

1.一种乘客运输系统，其包括：深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获深度图数据；以及处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来检测其中的对象，其中，如果所述对象被分类成乘客，所述处理模块使用所述深度图数据来计算乘客数据，并且所述分类包括通过人形模型的应用的人类识别；数据捕获模块，其与所述深度感测传感器和所述处理模块通信，所述数据捕获模块可操作来从所述深度感测传感器接收所述深度图数据用于传递到所述处理模块以分类所述对象；以及负载传感器，其与所述数据捕获模块通信，所述负载传感器可操作来确定所述乘客运输外壳的当前负载重量，并且如果所述负载传感器所感测到的负载重量小于预设阈值、所述负载传感器进一步可操作来触发所述数据捕获模块以从所述深度感测传感器获得图像。