[发明专利]一种带离型纸的铜箔压合剥离机构

摘要

本发明涉及一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，底板上装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；底板上通过支柱装有升降气缸固定板，其上装有升降气缸；升降气缸的下端通过升降板连接有下压板，底板的后下方装有一废料盒。工作时升降气缸下压并保压，铜箔压合后将升降气缸复位，双气缸移位机构的无杆气缸a带动下、上移动板移动，且无杆气缸b带动连接板移动到位后，翻转吸附机构的旋转气缸开始旋转90°与PCB板保持平行，然后双气缸移位机构的下压气缸开始下压，真空吸嘴开始工作，吸住离型纸后下压气缸复位，旋转气缸在旋转的同时双气缸移位机构复位，复位后真空吸机构停止工作，离型纸放人废料盒。其省时省力，提高效率。

主权项

一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，它包括底板，所述底板上安装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；所述底板上通过支柱安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板的上部安装有升降气缸；升降气缸的活塞杆下端连接着升降板，升降板的下方连接有下压板，其特征在于：还包括双气缸移位机构和翻转吸附机构，所述双气缸移位机构包括安装在底板背部的无杆气缸a，无杆气缸a的工作台连接着下移动板；所述下移动板的前后两侧上部分别安装有一侧支撑板，两个侧支撑板分别从底板穿过其上端连接着上移动板；所述上移动板的底部安装有无杆气缸b，无杆气缸b的工作台连接着连接板；所述连接板下方安装有下压气缸固定板，下压气缸固定板上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接着压块；所述翻转吸附机构包括前翻转固定板和后翻转固定板，前翻转固定板固定在压块的前侧，后翻转固定板固定在压块的后侧，所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板，所述翻转板的下端连接着吸板固定板，吸板固定板的下端连接着真空吸板，真空吸板下端并排安装有三个以上的真空吸嘴；所述底板的后部下方安装有一废料盒。