[发明专利]行星转向机气动操纵装置

摘要

行星转向机气动操纵装置，包括空压机，空压机通过输气管路与储气罐的进气口相连，储气罐的出气口分别通过管路与左离合器二位五通电磁换向阀的压力气体进口、右离合器二位五通电磁换向阀的压力气体进口、左制动二位五通电磁换向阀的压力气体进口、右制动二位五通电磁换向阀的压力气体进口和电磁控制比例阀的压力气体进口相连。其目的在于提供一种可极大的简化履带车辆转向制动操纵结构，增加驾驶舱的作业空间，让驾驶员更加舒适的驾驶履带车辆，避免造成腰部、关节、腱及其他组织损伤，显著提升车辆转向、制动的灵活性和平稳性，并且故障率低，工作性能稳定可靠的行星转向机气动操纵装置。

主权项

行星转向机气动操纵装置，其特征在于：包括安装在履带车辆底甲板上的空压机(1)，空压机(1)的动力输入轴与履带车辆的发动机的动力输出轴传动相连，空压机(1)通过输气管路(2)与储气罐(3)的进气口相连，所述储气罐(3)的出气口分别通过管路与左离合器二位五通电磁换向阀(6)的压力气体进口、右离合器二位五通电磁换向阀(7)的压力气体进口、左制动二位五通电磁换向阀(8)的压力气体进口、右制动二位五通电磁换向阀(9)的压力气体进口和电磁控制比例阀(10)的压力气体进口相连；所述左离合器二位五通电磁换向阀(6)的常通工作口通过左离合器气缸回位管路(11)与左闭锁离合器气缸(12)的有杆腔的气口相连，左离合器二位五通电磁换向阀(6)的常闭工作口通过左离合器气缸进给管路(13)与左闭锁离合器气缸(12)的无杆腔的气口相连；所述右离合器二位五通电磁换向阀(7)的常通工作口通过右离合器气缸回位管路(14)与右闭锁离合器气缸(15)的有杆腔的气口相连，右离合器二位五通电磁换向阀(7)的常闭工作口通过右离合器气缸进给管路(16)与右闭锁离合器气缸(15)的无杆腔的气口相连；所述电磁控制比例阀(10)的工作出口通过管路分别与左二位二通电磁换向阀(17)和右二位二通电磁换向阀(18)的压力气体进口相连，左二位二通电磁换向阀(17)的常通工作口通过管路与左大制动带气缸(19)的后进气口相连，左大制动带气缸(19)采用弹簧回位，所述右二位二通电磁换向阀(18)的常通工作口通过管路与右大制动带气缸(20)的后进气口相连，右大制动带气缸(20)采用弹簧回位；所述左制动二位五通电磁换向阀(8)的常闭工作口通过管路与左小制动带气缸(29)的无杆腔的气口相连，左制动二位五通电磁换向阀(8)的常通工作口通过管路与左小制动带气缸(29)的有杆腔的气口相连，所述右制动二位五通电磁换向阀(9)的常闭工作口通过管路与右小制动带气缸(30)的无杆腔的气口相连，右制动二位五通电磁换向阀(9)的常通工作口通过管路与右小制动带气缸(30)的有杆腔的气口相连；所述左小制动带气缸(29)的活塞杆与左大制动带(21)的联动杠杆(25)的外端铰接相连，左小制动带气缸(29)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当左小制动带气缸(29)的活塞杆处于伸出状态时，左小制动带(31)处于制动状态，当左小制动带气缸(29)的活塞杆处于未伸出状态时，左小制动带(31)处于未制动状态；所述右小制动带气缸(30)的活塞杆与右大制动带(22)的联动杠杆的外端铰接相连，右小制动带气缸(30)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当右小制动带气缸(30)的活塞杆处于伸出状态时，右小制动带(32)处于制动状态，当右小制动带气缸(30)的活塞杆处于未伸出状态时，右小制动带(32)处于未制动状态；所述左大制动带气缸(19)的活塞杆与左大制动带(21)的联动杠杆的外端铰接相连，左大制动带气缸(19)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当左大制动带气缸(19)的活塞杆处于伸出状态时，左大制动带(21)处于制动状态，当左大制动带气缸(19)的活塞杆处于未伸出状态时，左大制动带(21)处于未制动状态；所述右大制动带气缸(20)的活塞杆与右大制动带(22)的联动杠杆的外端铰接相连，右大制动带气缸(20)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当右大制动带气缸(20)的活塞杆处于伸出状态时，右大制动带(22)处于制动状态，当右大制动带气缸(20)的活塞杆处于未伸出状态时，右大制动带(22)处于未制动状态；所述左闭锁离合器气缸(12)的活塞杆与左转向离合器(23)的活动盘铰接相连，左闭锁离合器气缸(12)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当左闭锁离合器气缸(12)的活塞杆处于伸出状态时，左转向离合器(23)处于分离状态，当左闭锁离合器气缸(12)的活塞杆处于未伸出状态时，左转向离合器(23)处于联接状态；所述右闭锁离合器气缸(15)的活塞杆与右转向离合器(24)的活动盘铰接相连，右闭锁离合器气缸(15)的缸体底座与履带车辆底甲板铰接相连，当右闭锁离合器气缸(15)的活塞杆处于伸出状态时，右转向离合器(24)处于分离状态，当右闭锁离合器气缸(15)的活塞杆处于未伸出状态时，右转向离合器(24)处于联接状态；所述左小制动带气缸(29)、所述右小制动带气缸(30)、所述左大制动带气缸(19)和所述右大制动带气缸(20)的附近分别设有用于对活塞杆定位的行程开关；所述左离合器气缸进给管路(13)上串联有用于调节气体流量的左阻尼阀(28)，所述右离合器气缸进给管路(16)上串联有用于调节气体流量的右阻尼阀(26)；所述储气罐(3)的气体输出管路上串联有干燥过滤器(4)和气体干燥装置(27)。