[发明专利]一种自动刹车系统

摘要

本发明公开了一种自动刹车系统，该自动刹车系统包括中央电子控制模块，以及与中央电子控制模块通过控制器局域网络CAN总线相连的参数采集模块、车轮控制模块和自动变速器控制模块；中央电子控制模块接收参数采集模块收集的参数和来自自动变速器控制模块的档位信息，控制车轮控制模块进行自动刹车动作。本发明能够有效地预防因驾驶员误操作，所引起的各类交通隐患，提高交通环境的安全性，降低交通事故的发生率。

主权项

1.一种自动刹车系统，其应用于车辆刹车控制，其特征在于，所述自动刹车系统包括中央电子控制模块，以及与所述中央电子控制模块通过控制器局域网络CAN总线相连的参数采集模块、车轮控制模块和自动变速器控制模块；所述中央电子控制模块接收所述参数采集模块收集的参数和来自自动变速器控制模块的档位信息，控制所述车轮控制模块进行自动刹车动作；其中，所述参数采集模块包括：车辆即时状态采集单元，用于采集汽车车速、油门踏板行程、制动踏板行程、发动机转速信息中的一个或多个；驻车需求采集单元，用于采集驾驶员座椅占用状态、车门开关状态、近距离障碍物检测信息中的一个或多个；制动力采集单元，用于采集倾角传感器、油门踏板状态信息中的一个或多个；制动状态采集单元，用于采集驻车电流和制动压力信息；其中，所述驻车需求采集单元包括均匀分布在驾驶员座椅坐垫上的n^2个压力传感器，其中n≥2，且n为整数；并且在各个所述压力传感器均匀受力的情况下，判断为驾驶员处于正常驾驶状态，反馈给中央电子控制模块的信号为1；在大部分传感器受力但受力不均匀的情况下，判断为驾驶员处于非正常驾驶状态，反馈给中央电子控制模块的信号为0，可能触发自动刹车系统；在传感器均未受力的情况下，判断为驾驶员已离开车厢，反馈给ECU的信号为0，可能触发自动刹车系统。