[发明专利]防夹伤的地铁屏蔽门控制系统

摘要

本发明提供一种防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，属于自动控制技术领域。地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括两扇门，每扇门的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组地铁屏蔽门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，当门控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。本发明提供的防夹伤的地铁屏蔽门控制系统可以检测到任意方向的挤压信号，防止地铁屏蔽门对乘客夹伤。

主权项

一种防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括两扇门，每扇门的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，每组地铁屏蔽门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，当门控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离，门控电路包括门控制器和本地检测电路，本地检测电路包括：第一电阻(R5)和第二电阻(R6)、第一运算放大器OP1和第一光隔离器(PE1)，其中，第一电阻(R5)和第二电阻(R6)为供电线的取样电阻，它们相串联的节点连接于第一运算放大器OP1的同相端；第一运算放大器(OP1)的反相端连接第一参考电压(uRF1)，第一运算放大器(OP1)的输出端经第一光电隔离器(PE1)连接于门控制器(DCUL)的一个输入/输出端；中央控制盘包括中央控制器(MCUC)、开关驱动器和中央检测电路，开关驱动器包括晶体管(TR1)、第三电阻(R1)和第一二极管(D1)，晶体管(TR1)的基极经第三电阻(R1)连接于中央控制器(MCUC)，发射极接地，集电极接第一二极管(D1)的正极；第一二极管(D1)的负极接电源，第一二极管(D1)的两端与继电器(J1)的线包相并联；继电器(J1)的固定端连接直流电压源，常开触点连接供电线的电源提供端；中央检测电路包括第二二极管(D4)、第四电阻(R7)、第五电阻(R8)、第二运算放大器(OP2)和第二光电隔离器(PE3)，其中，第二二极管(D4)的负极连接于供电线的电源提供端，第二二极管(D4)的正极经第五电阻(R8)连接于直流电压(uZ2)，第二二极管(D4)和第五电阻(R8)相连接的节点连接于第二运算放大器(OP2)的同相端，第二运算放大器(OP2)的反相端经第四电阻(R7)连接于第二参考电压(uRF)，第二运算放大器(OP2)的输出端经第二光电隔离器(PE3)连接于中央控制器(MCUC)的一个输入/输出端。