[发明专利]一种多雷达航迹关联融合方法

摘要

本发明提供了一种多雷达航迹关联融合方法，以所要监视的空域范围的中心点为中心，将管制空间平面从一个方向到相对的另一个方向分为若干个水平带状空域，作为扫描系统扫描的基本单元；在航迹相关时，仅搜索本空域带及其相邻空域带内的航迹。因为当前空域带内的航迹仅可能与本空域带及其相邻空域带内的航迹有关联关系，即仅搜索有限的几个空域带范围内的航迹即可进行航迹相关，该空域带划分方法大大降低了航迹相关时的搜索计算量。

主权项

一种多雷达航迹关联融合方法，其特征在于：以所要监视的空域范围的中心点为中心，将管制空间平面从一个方向到相对的另一个方向分为若干个水平带状空域，作为扫描系统扫描的基本单元；在航迹相关时，仅搜索本空域带及其相邻空域带内的航迹；具体方法步骤为：步骤一、以所要监视的空域范围的中心点为中心，将管制空间平面从一个方向到相对的另一个方向分为若干个水平带状空域，作为扫描系统扫描的基本单元；步骤二、实时接收传送的各雷达航迹数据，读入各单雷达航迹，对各单雷达航迹按空域带进行分区，即计算各单雷达航迹所属空域带；步骤三、每个数据融合周期，按照空域带顺序，由上到下或由下到上线性扫描各空域带，依次对各空域带进行时空对准、航迹相关、航迹融合和系统航迹更新处理；所述时空对准的具体方法步骤为：步骤401、获取当前空域带号nCurrentBandNo和当前时刻nCurTime；步骤402、确定搜索空域带范围，若当前空域带号nCurrentBandNo为0，即第一个空域带，则搜索空域带范围为当前空域带号nCurrentBandNo和当前空域带号nCurrentBandNo+1；若当前空域带号nCurrentBandNo为N‑1，即最后一个空域带，则搜索空域带范围为当前空域带号nCurrentBandNo‑1和当前空域带号nCurrentBandNo；否则，搜索空域带范围为当前空域带号nCurrentBandNo‑1，当前空域带号nCurrentBandNo和当前空域带号nCurrentBandNo+1；步骤403、获得搜索空域带范围内的所有单雷达航迹，放入集合CurTrajs；步骤404、从集合CurTrajs中取一个单雷达航迹traj；步骤405、判断所取的单雷达航迹traj是否相关，是则返回步骤404，否则进入下一步；步骤406、采用内插/外推法，将traj线性同步到nCurTime时刻，放入集合LinearRadarTrajs。