[发明专利]一种智能道路清扫机器人及使用方法

摘要

本发明涉及一种智能道路清扫机器人及使用方法，其技术方案是：包括机器主体，机器主体包括机械驱动层、数据采集层、功能层，所述的机械驱动层的底部设有驱动单元，机械驱动层上部为功能层，功能层包括电机、丝杆和机械臂，功能层的两侧安设有机械臂，内部设有电机和丝杆，电机带动丝杆旋转，所述丝杆连接推板，推板带动滑板前后运动，滑板完全露出功能层后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂末端与挡板相连，可带动挡板进行伸屈运动，从而将目标物体收至功能层内部；有益效果是：采用了灵活性机动性更高的物理原件和结构设计，保证了在条件苛刻的道路环境下的顺利运行；搭载了立体视觉系统，做到了无人干扰下的智能化环境分析和常规清扫作业。

主权项

一种智能道路清扫机器人，包括机器主体，其特征是：机器主体包括机械驱动层（5）、数据采集层（6）、功能层（7）、Arduino Pro Mini控制板，机械驱动层（5）、数据采集层（6）和功能层（7）分别通过Arduino Pro Mini控制板连接控制，所述的机械驱动层（5）的底部设有驱动单元（1），机械驱动层（5）上部为功能层（7），功能层（7）包括电机（9）、丝杆（10）和机械臂（4），功能层（7）的两侧安设有机械臂（4），功能层（7）的内部设有电机（9）和丝杆（10），电机（9）带动丝杆（10）旋转，所述丝杆（10）连接推板（11），推板（11）带动滑板（12）前后运动，滑板（12）伸出功能层后，可自由垂下，与地面形成坡道；两侧的机械臂（4）末端与前仓门（13）相连，可带动前仓门（13）进行伸屈运动，将目标物体收至功能层（7）内部，所述的前仓门（13）的底部设有毛刷；所述的数据采集层（6）包括两个电机驱动板（6.1）、舵机（6.2）、摄像头支架（6.3）和前摄像头（3），前摄像头（3）固定于摄像头支架（6.3）上，舵机（6.2）安装在摄像头支架（6.3）的一侧，并通过电机驱动板（6.1）驱动，舵机（6.2）的输出轴穿过机械臂（4）上的通孔与功能层（7）外壁固定。