[发明专利]直驱数控转塔刀架智能控制器

摘要

本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。

主权项

1.一种直驱数控转塔刀架智能控制器，其硬件主要包括：树莓派主板；I2C总线扩展芯片电路；输入输出光电隔离电路；RS232转RS485电路；电源电路；故障报警电路；所述树莓派主板分别连接所述I2C总线扩展芯片电路、RS232转RS485电路、电源电路以及故障报警电路，所述输入输出光电隔离电路连接所述I2C总线扩展芯片电路，其特征在于：(1)树莓派主板是嵌入式系统的核心，通过树莓派的以太网接口和串口实现信息的交互，所述智能控制器把以所述树莓派为核心的控制器作为一个动态WEB服务器；(2)I2C总线扩展芯片电路采用MCP23017芯片为树莓派扩展了12路输入接口、12路输出接口；(3)输入输出光电隔离电路对I/O信号电路使用了光耦，输入端和输出端实现了完全电气隔离，防止外部电压波动对控制器内部电路造成干扰；(4)使用了具有自动收发功能的RS232转RS485的转换芯片MAX13487，完成了串口接口的设计；所述转换芯片MAX13487包含一路驱动器和一路接收器，所述转换芯片MAX13487具有自动选向控制功能，发送数据时自动使能驱动器；(5)电源电路采用了LM2596将DC24V转化成DC5V给系统供电。