[发明专利]农药喷洒装置和方法

摘要

本发明提供一种农药喷洒装置和方法，其中，该装置包括牵引机车和喷药机构；牵引机车上设置有红外感应器和控制器；红外感应器用于检测靶标并将检测获得的靶标信息发送给控制器；控制器用于接收并根据靶标信息控制喷药机构对靶标进行喷药；同时，通过在牵引机车上设置GPS模块，从而可以获得靶标定位信息，使得控制器可以依据喷药量参数和靶标定位信息生成靶标喷药量记录，控制器可以根据喷药机构的工作时间而获取喷药时间。实现了采用红外感应器检测农作物靶标，可以准确的对农作物靶标进行喷药，提高了农药喷洒装置的可靠性；同时可以获取所有靶标的靶标喷药量记录，可以分析所有靶标的具体喷药量情况，可以对靶标的喷药情况进行准确的溯源。

主权项

一种农药喷洒装置，其特征在于，包括：牵引机车和喷药机构，所述牵引机车通过传动轴牵引所述喷药机构；所述牵引机车上设置有红外感应器和控制器；所述红外感应器，用于检测靶标并将检测获得的靶标信息发送给所述控制器；所述控制器，用于接收并根据所述靶标信息控制所述喷药机构对所述靶标进行喷药；所述喷药机构包括：与所述传动轴连接的隔膜泵、药罐、以及喷药管道，所述药罐的底端通过所述隔膜泵与所述喷药管道连接；所述隔膜泵在所述牵引机车的驱动下将药罐中的药液吸入所述喷药管道中；所述喷药管道包括管道分流器，以及相对设置于所述喷药机构上的两组喷头机构，所述管道分流器与所述两组喷头机构连接；其中，每组所述喷头机构包括流量传感器、电磁阀和喷头，所述流量传感器通过所述电磁阀与所述喷头连接，所述电磁阀与所述控制器连接，所述流量传感器与所述控制器连接；所述电磁阀，用于在所述控制器的控制下开启或关闭所述喷头的喷药；所述流量传感器，用于记录流向所述电磁阀的药液流量；所述牵引机车上还设置有全球定位系统GPS模块；所述GPS模块，用于获取靶标定位信息，并将所述靶标定位信息发送给所述控制器；所述控制器，还用于获得喷药量参数，生成靶标喷药量记录，所述记录中对应记录有所述靶标定位信息和所述喷药量参数，所述喷药量参数包括喷药时间和/或所述药液流量。