[发明专利]集装箱装车机器人

摘要

本发明公开了集装箱装车机器人，其机器人基座上面设有两条导轨，导轨的方向为前后方向，导轨上安装一个底部带轨道驱动的平台，平台可通过底部的轨道驱动控制沿着导轨前后运动；平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的中间设有第二动力机构，机械臂的末端设有第三动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

主权项

集装箱装车机器人，其特征在于，它包括气缸底座、气缸、顶板、机器人基座、导轨、平台、第一动力机构、臂座、机械臂、第二动力机构、第三动力机构、叉手、压指、旋转轴、压指机构、推板；所述气缸底座为两个前后平行安装，气缸底座的两端均设有气缸，气缸的外侧设有顶板；气缸底座之间设有机器人基座，所述机器人基座四角均设有驱动机构；所述机器人基座上面设有两条导轨，导轨的方向为前后方向，导轨上安装一个底部带轨道驱动的平台，所述平台可通过底部的轨道驱动控制沿着导轨前后运动；平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的中间设有第二动力机构，机械臂的末端设有第三动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；所述叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，所述气缸的内端设有推板。