[发明专利]一种大型筒形件对接用支撑卡环

摘要

本发明涉及筒形件总装对接设备，尤其涉及一种大型筒形件支撑和调姿的对接用支撑卡环，本支撑卡环的底部卡环、左活动卡环和右活动卡环结构经过专门优化，既满足结构强度需要，又能够减轻结构重量。底部卡环设有固定支撑，左、右活动卡环设有浮动支撑，用来固定筒形件位置，同时又给筒形件留有一定的活动余量，方便筒形件位姿的调整。驱动齿轮与齿圈配合，由伺服电机驱动，带动卡环旋转，支撑轮用来支撑底部卡环，支撑轮可以绕支承轴旋转，卡环旋转时支撑轮一起旋转以减小摩擦力。本发明通过底部卡环、左、右活动卡环、支撑轮和驱动齿轮之间的配合，方便筒形件放置，提高了筒形件调整精度。

主权项

一种大型筒形件对接用支撑卡环，其特征在于，所述支撑卡环（1）包括底部卡环（5）、左活动卡环（2）及右活动卡环（3），所述左、右活动卡环（2、3）的一端分别活动连接在底部卡环（5）的两端上，所述左活动卡环（2）另一端与右活动卡环（3）的另一端卡扣（4）连接，所述底部卡环（5）外周侧设有齿圈（10），所述齿圈（10）与驱动齿轮（6）相啮合。