[发明专利]用于检测铁路车辆所行驶的轨道的方法

摘要

一种用于检测铁路车辆所行驶的轨道的方法，该方法包括：用于采集在所述铁路车辆的末端拍摄的图像的步骤(100)；用于检测所述图像中的边缘的步骤(110)；用于生成与所述图像中所检测到的边缘基本上相对应的线的步骤(130)；以及用于从所生成的线中寻找彼此间隔一预定距离的基本平行的线对(26)的步骤(150)。

主权项

一种用于检测铁路车辆所行驶的轨道(10)的方法，其特征在于，所述方法包括：图像采集步骤(100)，用于采集在所述铁路车辆的一端拍摄的图像；边缘检测步骤(110)，用于检测所述图像中的边缘；线生成步骤(130)，用于生成与所述图像中所检测到的边缘基本上相对应的线；在所述线生成步骤(130)之后，用于对相近及相似的线进行分组的步骤(140)，每个线组被代表性线所代替；以及查找步骤(150)，用于从所述线中寻找彼此间隔一预定距离的基本平行的线对(26)。